TurtleBotのセットアップ(2)

別のPCからROS経由でTurtleBotを制御しようと思っていたのだが、ROS Wikiの通りに設定しても全くTurtleBotがPCから見えない。(rosnode list的に)

TurtleBotのROSバージョン(diamondback)とPCに入れた(最新の)ROSバージョン(groovy)では通信に互換性がないのかもしれないと思い、PCのインストールをやり直すことにした。結局ubuntu 12.10のインストールからROSのインストールまで丸一日(それだけやったわけではないけど)かかってしまった。

ROS周りの設定やトラブルについては別途ROS関係の記事にする予定。