ROSとPharoを結ぶ。

何がやりたいかというとROSをPharoで制御したいということ。ROSはXMLRPCで通信しているようなので、これを試してみた。結果は成功。 url := Url absoluteFromText: 'http://19...

ROSの日本語情報

今頃になってチュートリアルが日本語化されていたことに気づいた。 http://www.ros.org/wiki/ja 覚え書きは覚え書きということで…

ROSのインストール

まずはROSがサポートしているubuntu 11.04をインストールしておく。(省略) http://www.ros.org/wiki/diamondback/Installation/Ubuntu 上記ページに従ってR...