グラフ操作フレームワーク:Grafeo公開

データを元にグラフを生成して、ぐりぐりとグラフを扱うにはRoassalという素晴らしいツールが既にある。一方で、小規模なグラフを作ったり操作したりできるツールの必要性もあって、ここ数年そういったソフトウェアの開発を行って...

学園祭で用いたFluoグラフ

今年の学園祭ではTurtleBot1をタブレットで操作するというデモを行った。 TurtleBot1に付けたシャフトの先端にWebカメラを載せて、リアルタイムでタブレットに画像を送りつつ、画面上のボタンからTurtleB...

ようやく形になってきた

現在開発中の新しいVPLであるFluoが少しずつ形になってきた。 Fluoは、データフロー風のメッセージ送信をベースとしたビジュアルなプログラミング環境であり、さまざまな入力データを「流れ」として捉え、少しずつ加工しなが...

rospharoのクリーンインストール

なんだかイメージの調子が悪いので最初からインストールしてみた。きちんと手順を踏まないとならないので、備忘のために記録しておく。 1. XMLRPCのインストール 1-1. まずWorkspaceを開いて以下を入力し、XM...