Pharo 2.0 でのサウンド
goonshさんのKhorosの正式リリースを心待ちにしているのだが、学生から音ゲーを作りたいとの要望がでて、Pharo 2.0で音関係がどうなっているのかを調べてみた。 Pharoの本体からは外されてしまっているが、外...
月: 2013年5月
OpenJTalkの導入
TurtleBot1に喋らせるためにOpenJTalkを導入した。OpenJTalkとは、日本語で書かれた文書を読み上げるオープンソースのソフトウェアである。 http://open-jtalk.sourceforge....
ROS経由でKinectの骨格情報を得る(groovy)
以前、ROSでkinectを動かす。という記事で、Kinectの骨格情報をROS経由で得る方法について述べた。しかし、相当に古い情報なので、現在のgroovyではうまく動かないようだ。 そこで、groovyで動かす方法を...