PCのカメラで顔検出するまで

毎年の授業のネタとしてOpenCVで顔検出(face detection)をさせているが、せっかくなのでROS経由で顔検出させることにした。 カメラの設定 まずは、ノートPCについているカメラを使えるようにする。参考にし...