ROS2でM5StackとPCをつなぐ
Ubuntu 18.04 なPCとM5Stack GrayとをROS2で結んでみたので忘れないようにメモ。 参考にしたのは以下のサイト https://index.ros.org/doc/ros2/Installatio...
カテゴリー: ROS
Raspberry pi model B(Raspbian jessie版)にROS indigoをインストールする
この記事は以前の記事(Raspberry pi(Raspbian wheezy)にROS indigoをインストールする)をもとに、Raspbian jessie用に書き換えた記事である。 Raspbian のバージョン...
Elementary OSにROS indigoをインストールする
Elementary OSの調子がなかなか良いのでROSをインストールして継続的に使ってみることにした。 Elementary OSのウェブサイトからisoイメージをダウンロードする。ダウンロードの際には「Freyaをダ...
Raspberry pi model B(Raspbian wheezy版)にROS indigoをインストールする
この記事はRaspbian wheezy用のROS indigoビルドについて書いている。jessie用については別記事を参照のこと。 Raspberry piにROS/indigoをインストールする。現時点でRaspb...
ROS indigoでiRobot Createを動かすまで
以前にもTurtleBotの関係でベースとなるiRobot Createを動かす手順をまとめたが、今回は別の方向に進む準備段階としてできるだけ少ない手間でCreateを動かす手順をまとめたい。 OSのインストール OSと...
TurtleBot(CREATE)が動かなくなった
久しぶりにTurtleBotを動かそうと、接続しているマシンのubuntuをアップデートした。 イヤな予感がした通り、アップデート後にTurtleBotが動かなくなってしまった。 他と問題を切り分けるために、turtle...
ROSでLeapMotionのデータを得る
LeapMotionを買って以来、塩漬け状態だったので使ってみることにした。 といっても、既に先達がROSパッケージを作成しているのでそれをインストールする程度。 公式にはros-groovy-leap-motionとい...
ROS経由でKinectの骨格情報を得る(Groovy) (続編)
以前、ROS経由でKinectの骨格情報を得る(Groovy)という記事で、Kinectの骨格情報をROS経由で得る方法について述べた。しかし、久しぶりにFluoで骨格情報を表示してみたところ遅すぎて（ポーズが1分後くら...
PCのカメラで顔検出するまで
毎年の授業のネタとしてOpenCVで顔検出(face detection)をさせているが、せっかくなのでROS経由で顔検出させることにした。 カメラの設定 まずは、ノートPCについているカメラを使えるようにする。参考にし...
ROS経由でKinectの骨格情報を得る(groovy)
以前、ROSでkinectを動かす。という記事で、Kinectの骨格情報をROS経由で得る方法について述べた。しかし、相当に古い情報なので、現在のgroovyではうまく動かないようだ。 そこで、groovyで動かす方法を...