AIBOとのUDP通信

以前squeak上に作成したシステムで、AIBOとの通信がうまくいきませんでした(たいていうまくいくけど、たまにおかしい。特にUnixやMacで)。そこで次なる新システムに向けて実験を兼ねた改造を行っています。 昨日行っ...

平均年収

かれこれ3年ほど前にロシアに行ったとき、一緒に行った同僚や学生さんがガイドさんにいろいろ質問をしていました。社会学系を専攻している人が多かったためか、ロシア人の平均年収はいくらかとか、平均的に自動車を持っているのかとか、...

Wikiのお手入れ

Wikiシステム入れ替え病はなんとか治って、とりあえずKamiWikiに切り替えることは止めになりました。 かわりに利用しているFSWikiのバージョンを3.6.0に上げ、ついでにテーマも変えてみることにしました。以前ま...

野良仕事

今日は畑の手入れをしにいきました。前回のイベントがゴールデンウィーク中に行われたため、私は参加することができなかったので、久しぶりの活動です。 ヘチマを植えるということだったのですが、どうも手配を間違えたらしく3人しか集...

KamiWiki

洛西一周さんのKamiWikiは楽しいですね。 http://rakusai.org/kamiwiki/ ちょっと前の情報処理学会誌に(たしか紙の)お話を載せられていた記憶があるのですが、こういうものを作られている(正確...

入門Haskell

こんな書籍が出ているんですね。懐かしくなってとりあえず一冊買いましたが、まだ読んではいません。ところで日本人が書いたHaskellの本というのは何冊あるのでしょうね。

再会

昨日、数年ぶりの友人に会いました。いまの仕事に就く前、PDA用のソフトを作っている頃に知り合った方です。お互い懐かしさと「おっさん」への変貌ぶりに声を上げて笑いました。 かつてとは全く異なる仕事を始められたようですが、以...

ロボカップ

昨日ようやくジャパンオープンが終わって帰ってきました。例によって強行軍となりかなり疲れました。 今回は2004年に参加したときより4チーム増えて11チームとなり、上位層はかなりの良い試合を、うちを含めた下位層もそれなりの...

ロボカップ

明日からロボカップジャパンオープンに参加してきます。今年は小倉の開催ということで、学生さんと一緒に行くのはかなり大変です。 2004年に出場したときより格段に進歩しましたが、他のチームの進歩も早く、まだまだ弱小チームでし...

暑いですね

わが町では33.4度になったそうですね。道理で暑かったわけです。 ここ数日ロボカップの準備で連日学校に行っておりましたが、この季節ですし、GW休み中ということで、冷房は入ってませんでした。 いよいよ(学生さんたちは)明日...