ROSでkinectを動かす。
いろいろやったけど、準備として必要なのは以下の通り。（だと思う） sudo apt-get install ros-diamondback-openni-kinect sudo chmod -R a+rw /dev/bu...
月: 2011年8月
ROSとPharoを結ぶ。
何がやりたいかというとROSをPharoで制御したいということ。ROSはXMLRPCで通信しているようなので、これを試してみた。結果は成功。 url := Url absoluteFromText: 'http://19...
PharoでXMLRPCを使う。
来るべき日に備えてPharoにXMLRPCを導入する。 （http://code.google.com/p/pharo-xmlrpc/ より） まずは、Configurationを取得する。 (Smalltalk at:...
ROS覚え書き「トピックの理解」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics より ノードは互いに通信する際、トピック(Topic)を通じて行う。例えばturtle_teleop_k...
ROS覚え書き「ROSノードの理解」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes より ROSにおけるグラフの概念 ノード(Node)：ノードはROSを使う実行形式で、他のノードと互いに通...
ROS覚え書き「パッケージのビルド」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/BuildingPackages より システム依存物(System Dependencies)とは、パッケージが必要とする外部ライブラリやツー...
ROS覚え書き「パッケージの作成」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage より roscreate-pkgは、ROSのパッケージを作成するためのコマンドである。パッケージ内のファイルは共...
ROS覚え書き「ファイルシステムの操作」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem より パッケージ（Package）：最も低レベルのROSソフトウェア構成。パッケージにはライブラ...
Installing and Configuring Your ROS Environment
よくわからないのでチュートリアルを片っ端からやる。 http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Installi...