タミヤのバギー工作基本セットにステアリング用のサーボをつける(2)
前回の記事では、タミヤの「バギー工作基本セット」にステアリング用サーボをつけるためのステイを3Dプリンタで作成したことを紹介した。 ただ、いくつか問題があって、「サーボが45度くらいしか回せられない」「取り付け位置がアヤ...
月: 2023年6月
タミヤのバギー工作基本セットにステアリング用のサーボをつける(1)
以前からタミヤの「バギー工作基本セット」のステアリングをサーボで制御したいと思っていた。というより、いろいろ試していたのだが、なかなかうまい方法が見つからなかった。 最近作っていたのがこれ。 見てのとおり不安定極まりない...
NovaStelo v1.2.7公開
ブロック型のマルチエージェントプログラミング環境である NovaStelo の v1.2.7 を公開した。
Debug Probe を使ってデバッグする(2)
前回の記事では、Debug Probe のハードウェアの準備について説明した。今回はソフトウェア側を準備して、実際にプログラムをデバッグ実行してみる。
Debug Probe を使ってデバッグする(1)
スイッチサイエンスに Raspberry Pi pico 用の Debug Probe がある。 これは Raspberry Pi pico に取り付けてデバッグできるようにするものらしい。別にこれを購入しなくても、もう...
Raspberry Pi pico のブートストラップ
CQ出版インターフェース誌７月号特集「ラズパイPicoで1500行 ゼロから作るOS」から、ブートストラップの流れを整理してみた。
Try Kernel を eclipse 抜きでビルドする(2)
前回の記事では、とりあえずコンパイルとリンクを行って、参照未解決エラーが出たところまで説明した。今回は、足りない関数を補って Raspberry Pi pico で動作させるところまでやる。
Try Kernel を eclipse 抜きでビルドする(1)
CQ出版のインターフェース誌７月号で「ラズパイPicoで1500行 ゼロから作るOS」という特集記事があり、面白そうなので購入してみた。 https://interface.cqpub.co.jp/magazine/20...
micro:witch v1.3.3 公開
micro:bit のためのブロック型プログラミング環境である micro:witch の最新版を公開した。 https://github.com/EiichiroIto/microwitch/releases/tag/...