月: 2014年6月
ROSでLeapMotionのデータを得る
LeapMotionを買って以来、塩漬け状態だったので使ってみることにした。 といっても、既に先達がROSパッケージを作成しているのでそれをインストールする程度。 公式にはros-groovy-leap-motionとい...
ROS経由でKinectの骨格情報を得る(Groovy) (続編)
以前、ROS経由でKinectの骨格情報を得る(Groovy)という記事で、Kinectの骨格情報をROS経由で得る方法について述べた。しかし、久しぶりにFluoで骨格情報を表示してみたところ遅すぎて（ポーズが1分後くら...