すっかり見逃してしまったがゲームコントローラがtcpGW経由からUDPに変わったらしい。ついでにJavaで実装されるようになった。
以下、備忘録
http://java.sun.com/j2se/1.4.2/download.htmlよりJ2SE v 1.4.2_09 SDK includes the JVM technologyのLinux版をダウンロード。
次にsuで/usr/localからダウンロードしたj2sdk-1_4_2_09-linux-i586.binを実行。
JAVA_HOMEに/usr/local/j2sdk-1_4_2_09をセットし、
PATHに$JAVA_HOME/binをセットすればおしまい。
無事ゲームコントローラをビルド&実行できた。