後ろ足の調子が悪かったAIBOが修理からかえってきました。送料込みで16454円なり。発注のタイミングが悪く研究費で落とせそうにありません。最初から自腹覚悟とはいえさすがに厳しい。今度のロボカップではぜひがんばってもらいましょう。
うちのシステムはかなり安全志向でAIBOにとって負荷のかかることはなるべくさけているのですが、それでも使い方が悪いのかたまにおかしくなります。間接部の具合が悪いことが多いのでゴミなどの混入が原因なのかもしれません。
LEGO MindStormsでもモーターは毎年１０個中１個は確実に壊れていました。安価なものでも高価なものでもロボットを教育現場で使うのは大変ですね。
