今日は昼からずっとロボカップ用のプログラミングを行っていました。
GK用のポジショニングプログラムを作っていたのですが、目印となるビーコン（色のついた筒）をAIBOが見落としてしまうので苦戦しました。AIBO内のシステムを書き換えて対処して、なんとかゴール前でフィールド側を向くようになりました。
距離を数値的に扱えない私たちのシステムでは、きちんと正しい場所につくようプログラムするのは難しいです。この辺りにどう対処するかは思案のしどころです。
明日は帝京科学大学の方と合同の練習です。なんとかあちらのGKプログラムとつながると良いのですが。
