シリアル通信でGainerMiniを使ってみた。
利用したソフトはJerminalである。
http://www.bsddiary.net/jerm/
ターミナルから、jerm -b 38400 /dev/cu.usbmodem1a21（usbmodelの後は環境による）でJerminalを起動する。
Q*?*を入力すると、プロンプト(Q*)に続いてバージョン番号等が得られる。
Q*KONFIGURATION_1*でコンフィグレーション１に切り替えることができる。
詳しいプロトコルは以下を参照した。
http://gainer.svn.sourceforge.net/viewvc/gainer/trunk/gainer/firmware/io-module_protocol.xls?view=log