Kinectのデータを受信できた

Kinect-OSCeletonの発した骨格データを、Pharoで受け取ってモーフで表示させることに成功した。

詳しくは後で述べる予定だが、気がついたことを先に。

server when: #messageReceived evaluate: [:msg | Transcript cr; show: msg].

上のようにすると、OSCeletonのメッセージは/new_user, /lost_user, /new_skelしか受け取ることができず、肝心のjointメッセージを受け取れない。

後者を受け取るには以下のように、 #bundleReceived を使う必要がある。

server when: #bundleReceived evaluate: [:msg | Transcript cr; show: msg].