ROSのインストール

まずはROSがサポートしているubuntu 11.04をインストールしておく。（省略）

上記ページに従ってROSのインストールを進める。

1.インストール

1-1. ubuntuのリポジトリを設定する。

　特に何もしなかった。

1-2. sources.listを編集する。

端末を起動して以下を実行すればよい。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu natty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1-3. キーを設定する。

以下を実行する。

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

1-4. インストール

あらかじめ、updateしておく。

sudo apt-get update

とりあえず「Desktop-Full Install」をインストールしてみる。以下を実行する。

sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full

1-5. 環境設定

以下を実行して環境設定を行う。

echo "source /opt/ros/diamondback/setup.bash" >> ~/.bashrc
. ~/.bashrc

とりあえず以上まですんなり進んだ。