よくわからないのでチュートリアルを片っ端からやる。
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
このチュートリアルは単に作業用ディレクトリを作るのと、それを環境変数にセットすることだけのようだ。
実質的に端末でやった作業は以下の通り。
mkdir ~/ros_workspace echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros_workspace:/opt/ros/diamondback/stacks" > setup.sh
これで次回以降、以下のように入力すれば全ての環境が整えられるみたい。
. setup.sh
