TurtleBotのセットアップ(2)

別のPCからROS経由でTurtleBotを制御しようと思っていたのだが、ROS Wikiの通りに設定しても全くTurtleBotがPCから見えない。（rosnode list的に）
TurtleBotのROSバージョン（diamondback）とPCに入れた（最新の）ROSバージョン（groovy）では通信に互換性がないのかもしれないと思い、PCのインストールをやり直すことにした。結局ubuntu 12.10のインストールからROSのインストールまで丸一日（それだけやったわけではないけど）かかってしまった。
ROS周りの設定やトラブルについては別途ROS関係の記事にする予定。