Pharoでフィジカルコンピューティング(2)
これはSmalltalk Advent Calendar 2014の12/12の記事です。 前回の記事では、拙作のパッケージを用いてPharoでScratch Sensor BoardとGainerを扱う方法について述べ...
これはSmalltalk Advent Calendar 2014の12/12の記事です。 前回の記事では、拙作のパッケージを用いてPharoでScratch Sensor BoardとGainerを扱う方法について述べ...
これはSmalltalk Advent Calendar 2014の12/9の記事です。 教科書的なイメージだとSmalltalkでフィジカルコンピューティングするとは思えないけど、それっぽいことをする人向けの情報になれ...
今年の学園祭ではTurtleBot1をタブレットで操作するというデモを行った。 TurtleBot1に付けたシャフトの先端にWebカメラを載せて、リアルタイムでタブレットに画像を送りつつ、画面上のボタンからTurtleB...
「なのぼーど」をつなげたPC上で、Fluoのプログラミングを行っているのだが、例によってSerialPortで悩まされている。 ずっとMac OS X上で開発していて特にトラブルがなかったので見過ごしていたが、Windo...
ときどき宇宙に自分一人しかいないんじゃないかと思うことがある。 Pharoの話。 「いや、あの人もあの人も使っているはずじゃないか。俺一人じゃない」とあわてて思う。 ほんとかな。 Pharo 3.0にSeaside 3....
いままで自分のプロジェクト用のConfigurationOfを一生懸命書いて来た。 あっちこっちのリポジトリに散らばったパッケージを自動的にインストールするように。 でも、なかなか思い通りにならないので諦めた。 Conf...
Traitを削除しようとして、どのクラスに影響があるのか調べたかったのだけど、NautilusのAnalyzeにそんな項目がなかったので、Traitを使っているクラスを抽出するコードを書いた。 (Smalltalk al...
ここ2、3日、NativeBoostで遊んでみた。 以前にSmalltalk勉強会でもらった資料をもとに、LeapMotionを利用できるようにした。結果的には単純なことだったのだが、最初はうまく外部の動的ライブラリを読...