admin – omonuinen

AIステアリングカーの製作

Posted on 2023年11月13日 by admin

今年度の山梨テクノICTメッセでは、表題「AIステアリングカー」を展示した。この記事ではその詳細について説明する。

Posted on 2023年7月3日 by admin

記事にするほどのものじゃないんだけど、clone 時に –recursive でsubmoduleも取り込んでおけということ。

Posted on 2023年6月30日 by admin

前回の記事では、タミヤの「バギー工作基本セット」にステアリング用サーボをつけるためのステイを3Dプリンタで作成したことを紹介した。ただ、いくつか問題があって、「サーボが45度くらいしか回せられない」「取り付け位置がアヤ...

Posted on 2023年6月29日 by admin

以前からタミヤの「バギー工作基本セット」のステアリングをサーボで制御したいと思っていた。というより、いろいろ試していたのだが、なかなかうまい方法が見つからなかった。最近作っていたのがこれ。見てのとおり不安定極まりない...

Posted on 2023年6月26日 by admin

ブロック型のマルチエージェントプログラミング環境である NovaStelo の v1.2.7 を公開した。

Posted on 2023年6月7日 by admin

前回の記事では、Debug Probe のハードウェアの準備について説明した。今回はソフトウェア側を準備して、実際にプログラムをデバッグ実行してみる。

Posted on 2023年6月7日 by admin

スイッチサイエンスに Raspberry Pi pico 用の Debug Probe がある。これは Raspberry Pi pico に取り付けてデバッグできるようにするものらしい。別にこれを購入しなくても、もう...

Posted on 2023年6月6日 by admin

CQ出版インターフェース誌７月号特集「ラズパイPicoで1500行ゼロから作るOS」から、ブートストラップの流れを整理してみた。

Posted on 2023年6月4日 by admin

前回の記事では、とりあえずコンパイルとリンクを行って、参照未解決エラーが出たところまで説明した。今回は、足りない関数を補って Raspberry Pi pico で動作させるところまでやる。

Posted on 2023年6月4日 by admin

CQ出版のインターフェース誌７月号で「ラズパイPicoで1500行ゼロから作るOS」という特集記事があり、面白そうなので購入してみた。 https://interface.cqpub.co.jp/magazine/20...