Juliusの導入

TurtleBot1で音声認識をさせるべく、Juliusをインストールしてみた。 大語彙連続音声認識エンジン Juliusによると、Juliusは以下のような音声認識エンジンである。 Julius は,音声認識システムの...

11.04での日本語入力

ROSのためにubuntu 11.04をインストールしている。特に日本語入力することもなかったので気づかなかったが、ゼミ学生の環境構築を見ていたときに日本語入力できないことがわかった。調べてみると不思議なことに、最近イン...