月: 2006年4月

子どもと一緒に農作業を楽しむというボランティアをやっています。 山梨市の遊休農地を借りて、そこにベリーや野菜を植えています。ここで働いていると、ずっと昔に両親が家庭菜園を借りて農作業をやっていたのを思い出します。土や木に...

現在のDefartでは、状態遷移図がそのまま状態機械に与えるデータに変換されるようになっている。この部分がシステムの特徴であり、AIBOにさせたいことを直感的かつコンパクトに表現できるように工夫を行うのが当初の目標であっ...