TurtleBotのセットアップ(2)

別のPCからROS経由でTurtleBotを制御しようと思っていたのだが、ROS Wikiの通りに設定しても全くTurtleBotがPCから見えない。(rosnode list的に) TurtleBotのROSバージョン...

TurtleBotのセットアップ(1)

ずっと以前(2011/8)に購入していたTurtleBotというロボットのセットアップを行った。TurtleBotはiRobotのCreateという学習・研究用のロボットベースにPCやKinectを付けて売られているロボ...