ROSのインストール
まずはROSがサポートしているubuntu 11.04をインストールしておく。（省略） http://www.ros.org/wiki/diamondback/Installation/Ubuntu 上記ページに従ってR...
月: 2011年8月
MSI U135でubuntuがシャットダウンできない
MSI U135にubuntu 11.04をインストールしてみた。 基本的に問題がないと思ったところでシャットダウンしてみたら、背景画面が表示された状態でハングしてしまう。リブートも同様。 ググってみたら解決方法は簡単だ...
MacPortsのselfupdate失敗
久しぶりにselfupdateしたら失敗した。新しいバージョンになってイロイロ変わったらしい。 $ sudo port selfupdate port registry doesn't exist at "/opt/lo...
PharoでのSound
ダウンロードした状態のPharoでは音が鳴らない。 SettingsBrowserのAppearanceにSoundがあるが、オンにできない。 Soundを有効にするには、ワークスペースで以下の式を実行する必要がある。 ...
Pharo版のJackPotを公開しました
ゼミの題材として使用したJackPotのソースファイルを公開しました。 http://www.itolab.com/archives/273 厳密にはゼミで使用したものと同一ではなく、少しリファクタリングしたものとなって...