さくらVPSのubuntuアップグレードでトラブル

さくらVPSで運営しているサーバーにログインするとOSアップグレードしろとうるさいので、つい出来心でアップデートしてしまった。 作業そのものは簡単だったが、いろいろトラブルが発生してしまった。 アップデート作業後に再起動...

OpenJTalkの導入

TurtleBot1に喋らせるためにOpenJTalkを導入した。OpenJTalkとは、日本語で書かれた文書を読み上げるオープンソースのソフトウェアである。 http://open-jtalk.sourceforge....

Juliusの導入

TurtleBot1で音声認識をさせるべく、Juliusをインストールしてみた。 大語彙連続音声認識エンジン Juliusによると、Juliusは以下のような音声認識エンジンである。 Julius は,音声認識システムの...

11.04での日本語入力

ROSのためにubuntu 11.04をインストールしている。特に日本語入力することもなかったので気づかなかったが、ゼミ学生の環境構築を見ていたときに日本語入力できないことがわかった。調べてみると不思議なことに、最近イン...

MSI U135でubuntuがシャットダウンできない

MSI U135にubuntu 11.04をインストールしてみた。 基本的に問題がないと思ったところでシャットダウンしてみたら、背景画面が表示された状態でハングしてしまう。リブートも同様。 ググってみたら解決方法は簡単だ...