MJPG-streamerの導入

通常の場合 本家サイトに行けばわかる話ですが、いちおう備忘録のため。 SVNでソースを入手してからmakeでビルドする。SVNのリポジトリは変更になったようなので古い情報とは異なっている場合がある。 Raspberry-...

linuxBean導入後の設定

最近はLinuxディストリビューションとしてlinuxBeanを用いることが多くなったので、インストール後の設定についてまとめておく。おおむね書いてある内容は以前の記事から。

さくらVPSのubuntuアップグレードでトラブル

さくらVPSで運営しているサーバーにログインするとOSアップグレードしろとうるさいので、つい出来心でアップデートしてしまった。 作業そのものは簡単だったが、いろいろトラブルが発生してしまった。 アップデート作業後に再起動...

OpenJTalkの導入

TurtleBot1に喋らせるためにOpenJTalkを導入した。OpenJTalkとは、日本語で書かれた文書を読み上げるオープンソースのソフトウェアである。 http://open-jtalk.sourceforge....

Juliusの導入

TurtleBot1で音声認識をさせるべく、Juliusをインストールしてみた。 大語彙連続音声認識エンジン Juliusによると、Juliusは以下のような音声認識エンジンである。 Julius は,音声認識システムの...