ROSのインストール

まずはROSがサポートしているubuntu 11.04をインストールしておく。(省略) http://www.ros.org/wiki/diamondback/Installation/Ubuntu 上記ページに従ってR...

MSI U135でubuntuがシャットダウンできない

MSI U135にubuntu 11.04をインストールしてみた。 基本的に問題がないと思ったところでシャットダウンしてみたら、背景画面が表示された状態でハングしてしまう。リブートも同様。 ググってみたら解決方法は簡単だ...

MacPortsのselfupdate失敗

久しぶりにselfupdateしたら失敗した。新しいバージョンになってイロイロ変わったらしい。 $ sudo port selfupdate port registry doesn't exist at "/opt/lo...

PharoでのSound

ダウンロードした状態のPharoでは音が鳴らない。 SettingsBrowserのAppearanceにSoundがあるが、オンにできない。 Soundを有効にするには、ワークスペースで以下の式を実行する必要がある。 ...

Pharo版のJackPotを公開しました

ゼミの題材として使用したJackPotのソースファイルを公開しました。 http://www.itolab.com/archives/273 厳密にはゼミで使用したものと同一ではなく、少しリファクタリングしたものとなって...