admin – ページ 17

SimpleGraphのチュートリアル(2)を公開しました

Posted on 2013年3月19日 by admin

SimpleGraphのチュートリアル(2)として「有向グラフの作り方」の説明を公開しました。 SimpleGraphチュートリアル(2) ご意見、ご要望、ご質問などはtwitter（razdan3）にてお願いいたします...

Posted on 2013年3月18日 by admin

SimpleGraphのチュートリアル(1)として「グラフの作り方」を説明するものを公開しました。 SimpleGraphチュートリアル(1) ご意見、ご要望、ご質問などはtwitter（razdan3）にてお願いいたし...

Posted on 2013年3月17日 by admin

SmalltalkHubにSimpleGraphの最初のリリースを公開しました。 http://smalltalkhub.com/#!/~EiichiroIto/SimpleGraph また、公開にあわせてインストール方...

Posted on 2013年3月7日 by admin

TurtleBotにはKinectが接続されている。本体の動作に成功してからずっと、Kinectの画像を表示させようと試みていたが、全てうまくいかなかった。ASUS Xtion Proでも試してみても同じ。トラブルシュー...

Posted on 2013年3月7日 by admin

ubuntuインストール後にやるべきことをまとめておく。 Proxyの設定（研究室で使う場合に設定する）パッケージのアップグレード sudo apt-get update apt-get dist-upgrade C...

Posted on 2013年3月6日 by admin

前回の記事ではTurtleBotの状態を調べて通信がうまくいっているか確認するだけだったが、いよいよTurtleBotを動かしてみる。 TurtleBotを動かすのに一番簡単なのはキーボードから操縦することであり、そのた...

Posted on 2013年3月6日 by admin

ロボットが動かない間はとても不安なものだが、一度動作させられると途端に楽しく夢が広がる。 ROSはwikiのドキュメントシステムが充実していて素晴らしいのだが、現状とあっていない場合もしばしばあるので、あまり鵜呑みにする...

Posted on 2013年3月5日 by admin

Network Configurationのページでは、設定後にTurtleBotとの接続確認について書かれている。それに従って、TurtleBot側で、 rostopic list と入力したところ、 ERROR: U...

Posted on 2013年3月5日 by admin

TurtleBotに積むPCのROS環境セットアップ。ROSはubuntu 12.10に対応しているので、とりあえずubuntuのサイトからubuntu Desktopの32bit版をダウンロードした。インストールの詳細...

Posted on 2013年3月5日 by admin

別のPCからROS経由でTurtleBotを制御しようと思っていたのだが、ROS Wikiの通りに設定しても全くTurtleBotがPCから見えない。（rosnode list的に） TurtleBotのROSバージョン...