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Pharo 2.0 でのサウンド

Posted on 2013年5月27日 by admin

goonshさんのKhorosの正式リリースを心待ちにしているのだが、学生から音ゲーを作りたいとの要望がでて、Pharo 2.0で音関係がどうなっているのかを調べてみた。 Pharoの本体からは外されてしまっているが、外...

Posted on 2013年5月27日 by admin

TurtleBot1に喋らせるためにOpenJTalkを導入した。OpenJTalkとは、日本語で書かれた文書を読み上げるオープンソースのソフトウェアである。 http://open-jtalk.sourceforge....

Posted on 2013年5月27日 by admin

TurtleBot1で音声認識をさせるべく、Juliusをインストールしてみた。大語彙連続音声認識エンジン Juliusによると、Juliusは以下のような音声認識エンジンである。 Julius は，音声認識システムの...

Posted on 2013年5月9日 by admin

以前、ROSでkinectを動かす。という記事で、Kinectの骨格情報をROS経由で得る方法について述べた。しかし、相当に古い情報なので、現在のgroovyではうまく動かないようだ。そこで、groovyで動かす方法を...

Posted on 2013年4月28日 by admin

長ったらしいタイトルだが、すっかりハマってしまったのと、かなり特殊な事例のようなので書き残しておく。まず、目的を述べておくと、MacBookAir上のMountain Lionで動作させたVirtualBox上のUbu...

Posted on 2013年4月6日 by admin

久しぶりにMacでArduinoを使うべく、ソフトウェアのインストールを行った。ダウンロードとインストール Arduinoのサイトで、Downloadの欄のMac OS Xをクリックし、zipファイル（現時点では、ar...

Posted on 2013年3月21日 by admin

PharoからROSに接続するのに、以前はrospharoというパッケージを作っていたが、古いバージョン用(diamondback)でありアップデートも面倒臭いので、今回はrosbridgeを用いて接続することにした。r...

Posted on 2013年3月21日 by admin

rosbridgeとの接続にはWebSocketを用いるのでWebSocketをPharoにインストールする。 WebSocketはZincのパッケージにあるが、Pharo 2.0のデフォルトの配布パッケージには入ってい...

Posted on 2013年3月21日 by admin

ROSにrosbridgeを導入する。最近はV2.0に移行しており以前のものとはプロトコルが異なるとともに、WebSocketに対応している。 2013-5-10追記 rosbridge v2.0はROSの正式なパッケー...

Posted on 2013年3月19日 by admin

あらためてTurtleBotに積んだKinectと格闘する。ググってみたら良さそうな例があったので試してみた。 KinectWithROSTutorial(PDF) 上記に書かれていたopenni-launchというパッ...