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TurtleBotのセットアップ(2)

Posted on 2013年3月5日 by admin

別のPCからROS経由でTurtleBotを制御しようと思っていたのだが、ROS Wikiの通りに設定しても全くTurtleBotがPCから見えない。（rosnode list的に） TurtleBotのROSバージョン...

Posted on 2013年3月5日 by admin

ずっと以前(2011/8)に購入していたTurtleBotというロボットのセットアップを行った。TurtleBotはiRobotのCreateという学習・研究用のロボットベースにPCやKinectを付けて売られているロボ...

Posted on 2013年3月5日 by admin

turtlebotを使うために久しぶりにROSを使う。最後に使っていたのはdiamondbackだったが、electric, fuerteときて、今はgroovyらしい。先日セットアップしたLenovo S206上のu...

Posted on 2013年2月12日 by admin

2005年から「はてなダイアリー」を利用していたのですが、こちらに引っ越しました。トラブルが落ち着いたところで、はてなのコンテンツも引き上げる予定です。 Pharo関連の内容もこちらで公開する予定ですのでよろしくお願い...

Posted on 2013年2月12日 by admin

WordPressへ移行中。

Posted on 2012年12月3日 by admin

某勉強会に行ったときにふと思い立って作ったプロジェクトを公開しました。 http://ss3.gemstone.com/ss/WorkspaceV.html PharoのWorkspaceをちょこっと拡張して、使用してい...

Posted on 2012年11月12日 by admin

Android開発環境をWindows7マシンに構築するおおまかなメモ。参考：http://playet.jugem.jp/?eid=171 Java JDK http://www.oracle.com/technet...

Posted on 2012年8月28日 by admin

利用者ゼロの気がするけど、あいかわらずKinectをPharoにつなげています。先日、大島さんが$1 Gesture RecognizerのSqueak実装を公開されたので、さっそくKinectで利用してジェスチャー認...

Posted on 2012年7月21日 by admin

@kuritar さんがtwitterでOmniBaseの導入方法をつぶやかれているのですが、見失いそうなので手順をまとめておきます。@kuritar さん、いつもありがとうございます！はじめにまず利用するPharo...

Posted on 2012年7月13日 by admin

Pharoを使っていて、Kinectを持っていて、それを繋げようなんて考える人がいるとは思わないんだけど、とりあえず作ったので公開してみた。 http://ss3.gemstone.com/ss/KinectOSC.ht...