ROS2でM5StackとPCをつなぐ
Ubuntu 18.04 なPCとM5Stack GrayとをROS2で結んでみたので忘れないようにメモ。 参考にしたのは以下のサイト https://index.ros.org/doc/ros2/Installatio...
投稿者: admin
micro: Maqueen の解析
micro: Maqueen は micro:bit を載せて走らせることのできるロボットプラットフォームである。DFROBOT社製で、 SWITCH SCIENCE から3,000円強で購入することができる。ちなみに、...
Hyper Keyboard pi のタッチパネル補正
ラズパイにキーボードと液晶を一体化させる Hyper Keyboard pi を手に入れた。ちょっと時間があったので作ってみたら、いくつか注意点があったので備忘として残しておく。 いろいろ書いているけど、Hyper Ke...
PharoからCで書いたプログラムを呼び出す（その2）
これはSmalltalk Advent Calendar 2018の記事です。 前回の記事でPharoからCのプログラムを呼び出す方法について説明しました。今回もその続きで、UFFIというメカニズムを使った外部インターフ...
PharoからCで書いたプログラムを呼び出す
これはSmalltalk Advent Calendar 2018の記事です。 ごく稀にPharoから外部のプログラムを呼び出して使いたいことがあります。以前は外部プログラムを呼び出す仕組みが毎年のように変わっていたため...
micro:witch アルファ版公開
スクラッチ風のブロックプログラミング環境で micro:bit のプログラムを作成できるmicro:witch を公開しました。 https://github.com/EiichiroIto/microwitch ドキュ...
micro:bit のオフライン開発環境の構築
micro:bit ではさまざまなウェブベースの開発環境が提供されている。 この記事ではオフラインでの開発環境の構築方法（ただし Ubuntu Linux のみ）について説明する。 参考にしたのは以下のサイトである。 h...
micro:bit で遊んでみた
冬休みの自由課題として micro:bit で遊んでみた。 http://microbit.org/ja/ モジュールは秋月電子で購入した。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-1...
Building a memory game with Blocの手習い（Chapter 5）
これはSmalltalk Advent Calendar 2017の記事です。 前回に引き続いて、Bloc のチュートリアルである Building a memory game with Bloc のChapter 5(...
Building a memory game with Blocの手習い（Chapter 4）
これはSmalltalk Advent Calendar 2017の記事です。 前回に引き続いて、Bloc のチュートリアルである Building a memory game with Bloc のChapter 4(...