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Raspberry Pi A+にRaspbianをインストールする

Posted on 2016年6月6日 by admin

完全な備忘録。来た道を見失わないために。目標コンソールで起動（GUIは使わない） wifiでネットワーク接続 PythonでGPIOを使う（別記事）準備 Raspberry Pi A+ MicroSDカード(8MB...

Posted on 2015年12月3日 by admin

この記事はSmalltalk Advent Calendar 2015のエントリです。今さらSmalltalkベースのScratch 1.4をイジる必要はなかろうと思うが、ちょっとしたアイデアを試したりするのにまだまだ...

Posted on 2015年10月25日 by admin

Elementary OSの調子がなかなか良いのでROSをインストールして継続的に使ってみることにした。 Elementary OSのウェブサイトからisoイメージをダウンロードする。ダウンロードの際には「Freyaをダ...

Posted on 2015年10月24日 by admin

【無保証、損壊の危険あり】この記事ではChromeBookのハードウェア・ソフトウェアに変更を加えるため、ChromeBookを元に戻せないような状態にする可能性がある。実施する場合は自己責任で行うこと。以前にArch...

Posted on 2015年10月14日 by admin

データを元にグラフを生成して、ぐりぐりとグラフを扱うにはRoassalという素晴らしいツールが既にある。一方で、小規模なグラフを作ったり操作したりできるツールの必要性もあって、ここ数年そういったソフトウェアの開発を行って...

Posted on 2015年8月5日 by admin

以前にアマゾンで買ったECSのLiva PCにubuntu 14.04.2のデスクトップ版をインストールした。要するに、 Ubuntuのサイトから14.04.2 LTSの64bit版をダウンロードする。 Rufusを起...

Posted on 2015年8月4日 by admin

この記事はRaspbian wheezy用のROS indigoビルドについて書いている。jessie用については別記事を参照のこと。 Raspberry piにROS/indigoをインストールする。現時点でRaspb...

Posted on 2015年7月23日 by admin

以前にもTurtleBotの関係でベースとなるiRobot Createを動かす手順をまとめたが、今回は別の方向に進む準備段階としてできるだけ少ない手間でCreateを動かす手順をまとめたい。 OSのインストール OSと...

Posted on 2015年6月18日 by admin

モーフに文字を表示する方法について学ぶ。モーフに文字を表示するには、おおまかに２通りの方法がある。１つはStringMorphを使う方法、もう１つはdrawOn:で直接描画する方法である。 StringMorphを使う...

Posted on 2015年6月9日 by admin

クラスの機能を拡張するにはメソッドを追加していく必要があることを第５回の記事以降で学んできた。既存のクラスの機能を維持しつつ、似たような新たな機能を持った異なるクラスを必要とする場合、第４回で学んだクラス定義によって新...