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Scratch拡張 — ServoDesigner公開

Posted on 2016年8月24日 by admin

今年のゼミ夏合宿で「サーボを制御するのにHeartToHeartのようなツールが欲しい」という声があった。 Scratchのコスチューム切り換えの機能を流用すれば、それらしい機能を提供できそうだと思ったので、合宿中から早...

Posted on 2016年6月13日 by admin

この記事は以前の記事(Raspberry pi(Raspbian wheezy)にROS indigoをインストールする)をもとに、Raspbian jessie用に書き換えた記事である。 Raspbian のバージョン...

Posted on 2016年6月6日 by admin

前回の記事に引き続いて Raspberry Pi A+ へ、もろもろインストールする。 Python開発用ツールのインストール python-pipはインストール済のようなので、python-devだけインストールする。...

Posted on 2016年6月6日 by admin

完全な備忘録。来た道を見失わないために。目標コンソールで起動（GUIは使わない） wifiでネットワーク接続 PythonでGPIOを使う（別記事）準備 Raspberry Pi A+ MicroSDカード(8MB...

Posted on 2015年12月3日 by admin

この記事はSmalltalk Advent Calendar 2015のエントリです。今さらSmalltalkベースのScratch 1.4をイジる必要はなかろうと思うが、ちょっとしたアイデアを試したりするのにまだまだ...

Posted on 2015年10月25日 by admin

Elementary OSの調子がなかなか良いのでROSをインストールして継続的に使ってみることにした。 Elementary OSのウェブサイトからisoイメージをダウンロードする。ダウンロードの際には「Freyaをダ...

Posted on 2015年10月24日 by admin

【無保証、損壊の危険あり】この記事ではChromeBookのハードウェア・ソフトウェアに変更を加えるため、ChromeBookを元に戻せないような状態にする可能性がある。実施する場合は自己責任で行うこと。以前にArch...

Posted on 2015年10月14日 by admin

データを元にグラフを生成して、ぐりぐりとグラフを扱うにはRoassalという素晴らしいツールが既にある。一方で、小規模なグラフを作ったり操作したりできるツールの必要性もあって、ここ数年そういったソフトウェアの開発を行って...

Posted on 2015年8月5日 by admin

以前にアマゾンで買ったECSのLiva PCにubuntu 14.04.2のデスクトップ版をインストールした。要するに、 Ubuntuのサイトから14.04.2 LTSの64bit版をダウンロードする。 Rufusを起...

Posted on 2015年8月4日 by admin

この記事はRaspbian wheezy用のROS indigoビルドについて書いている。jessie用については別記事を参照のこと。 Raspberry piにROS/indigoをインストールする。現時点でRaspb...