しゃべるサイト

最近はFLASHを使って自動的に音声を再生するサイトもあるようですね。昨日、業者さんと打ち合わせの間、いろんなサイトを見ているうちにいきあたりました。(URLは忘れてしまいましたが、何か自分の組織について説明しているよう...

キャッシュバックその後

ようやく本日手元にキャッシュバックが届きました。キャッシュといっても郵便局で郵便為替を現金にしなければなりません。その意味ではキャッシュが戻ってきたわけではないのですが。 なにはともあれ落ち着きました。

なぜかファイル名が半角に?

昨日の問題を解決したとおもったら、次なる問題が現れました。 FileDirectory default fileNames こんな式をprint itすると、全角数字のファイル名が半角になってしまいます。例えば「テスト1...

なぜかファイル名が???に

このところMac OS XでSqueakを動かしています。自前のDefartシステムを使ってプログラムを作っているのですが急におかしなことが起こり始めました。 というのは、ファイルやディレクトリエントリを読み込むと、なぜ...

一日プログラミング

今日は昼からずっとロボカップ用のプログラミングを行っていました。 GK用のポジショニングプログラムを作っていたのですが、目印となるビーコン(色のついた筒)をAIBOが見落としてしまうので苦戦しました。AIBO内のシステム...

キャッシュバックその後

結論からいうとまだ来ません。かわりに今日こんなメールがきました。 この度は、弊社の「Mac&Officeキャッシュバックキャンペーン」にお申し込みいただきましてありがとうございます。 さて、お申し込みいただきました「Ma...

Cロボ・スクイーク版

squeak-jaメーリングリストでアナウンスがありました。以前からファームウェアを書き換えればSqueakと接続できるというお話は伺っていたのですが、これが製品として有限会社アカデミアから発売されるようになったとのこと...

コロボックル

最近、子どもの頃に読んでいた本を何気なくアマゾンで買って読んでいます。 頭の中にあるイメージとちょっと違っていたり、昔を思い出したり、結構どきどきしながら読んでいます。 先週買ったのは佐藤さとるの「だれも知らない小さな国...

切符を買いました

ロボカップジャパンオープンに行く切符をようやく購入しました。5月3日の午後に出て、5月6日の夜に帰ってくる予定です。 切符を石和温泉というローカルな最寄り駅で買いました。窓口が1つしかなく、時間がかかりそうなのはわかって...

UDPパケットの受信で

久しぶりにsqueakネタです。 今度のロボカップジャパンオープンで帝京科学大学の斉藤研究室と合同チームを組みました。最初の計画では別のシステムでやる予定だったのですが、時間的な余裕がないということでDefartを使うこ...