ロボカップの練習時に発覚していたのですが、AIBOのバッテリーがヘタってきているようで試合で5分ほどしか持たなくなってしまいました。
本番の際は共同研究者の持っているのを借りたので問題なかったのですが、これから作業を進めるうえでは問題になるので、思い切って検査の依頼をすることにしました。
久しぶりにAIBOクリニックに電話して相談すると、結局持っている全てのバッテリー（１３個）を検査し、問題があれば交換することにしました。交換する場合は１個あたり７千円程度だそうなので全部変えるとなったら大変なことになりそうです。
２足のロボットを買う計画はやめようと思いますが、懐と相談しながら決めようと思います。
