ブロック型のマルチエージェントプログラミング環境である NovaStelo の v1.2.7 を公開した。
Debug Probe を使ってデバッグする(1)
スイッチサイエンスに Raspberry Pi pico 用の Debug Probe がある。
これは Raspberry Pi pico に取り付けてデバッグできるようにするものらしい。別にこれを購入しなくても、もう１台 Pico があれば同じことができるみたいだけど、コンパクトでケースにも入っているので買ってみた。
せっかくなので、これを使ってデバッグする流れを確かめてみよう。こちらにある情報を参考にしてみた。
https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/debug-probe.html
まずはハードウェアから準備していく。
続きを読む →Raspberry Pi pico のブートストラップ
CQ出版インターフェース誌７月号特集「ラズパイPicoで1500行 ゼロから作るOS」から、ブートストラップの流れを整理してみた。
続きを読む →Try Kernel を eclipse 抜きでビルドする(1)
CQ出版のインターフェース誌７月号で「ラズパイPicoで1500行 ゼロから作るOS」という特集記事があり、面白そうなので購入してみた。
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202307/
Raspberry Pi pico にRTOSを自前で実装しようという試みで、ブートストラップの流れもていねいに書かれており、RTOSの勉強にもなるし、理解があやふやだったマイコンの起動の仕組みもわかるかと思い、書籍に従って実験しようと思った。
ただ、読み進めていくと開発環境として Windows 上の eclipse を使うことが書かれている。医者に eclipse の使用を固く禁じられている身としては同じように試せない。そこで、eclipse を使わず、ubuntu 22.04 上でビルドする方法を考えてみた。
続きを読む →micro:witch v1.3.3 公開
micro:bit のためのブロック型プログラミング環境である micro:witch の最新版を公開した。
https://github.com/EiichiroIto/microwitch/releases/tag/v1.3.3
前回から micro:bit のシミュレータを取り除いており、子どもたちの反応や評価をふまえて若干の修正を行った。
具体的な修正点は以下の通り。
- プロジェクト名を表示するようにした。
- ストップボタンを追加した。
- スタートボタンを追加した。
ファイルがある場合だけファームウェアを読み込むようにした。- 変数ブロックをクリックしたときにエラーになるバグを修正した。
- 変数の初期化コードを除去した。
- 変数のウオッチャーを取り除いた。
- ストップボタンを押してもブロックパレット内のブロックが元に戻らないバグを修正した。
- 接続待機中にストップできるようにした。
- HuskyLensのpythonスクリプトバグを修正した。
ステージをまるごと取り除いた関係で、プロジェクト名や一部のボタンがなくなっていた。これに不満を訴える児童が多かったので、少し機能を変更した上で再登場させた。
また、初期化の際に micro:bit のファームウェアファイルを毎回読み込むが、ファームウェアファイルが存在しない（見つけられない）とエラーが発生するため、ファイルがなければイメージ内のものを使うように修正した。（2023.6.6追記 このバグは対応できていなかった）
あとは、起動に使っていた Scratch.exe の名前を microwitch.exe に変更した。
中級者課題の顛末
お手伝いしているロボット講座で、以前から参加している児童のための中級者課題を５回（５週×１時間）にわたって実施した。
新メンバーが入るタイミングでは新たなロボット作りに入れないので、昨年までは手持ち無沙汰な児童が多かったが、今回の課題のおかげで一定のスキル向上と、児童に集中して取り組ませることができたと思う。
あわせて micro:witch の改造(v1.3.0)に対する評価もたくさんもらい、かなり改善に貢献してもらった。
- AボタンとBボタン：４つ
- ドット描画：４つ
- tickタイマー：４つ
- 無線通信：４つ
- micro:maqueen：７つ
中級者課題は主に上記から成っている。
出題側としてはまんべんなくチャレンジして欲しかったのだが、１つずつ順番に取り組む児童が結構いて面白かった。そのせいか、無線通信とmicro:maqueen の課題に取り組んだ児童の少なかったのが残念だった。
これらの課題の裏テーマは「いかに変数を効率よく使うか？」で、その点につまづく児童が多かった。彼らに状態遷移図のアイデアを紹介したところ、（全員ではないが）そのアイデアを理解し活用していった。変数の使い方について、一定の理解をもたらしたのではないかと思う。
今回はこれで中級者課題は終わりになるが、時間が空いたときにはまた取り組んでもらうつもり。コンパスや加速度センサなど、使っていない機能についても充実させていきたい。
ThunderbirdでGmailが遅い
メインマシンではThunderbirdでメールを吸い上げているんだけど、ときどきGmailの反応が悪くなって、メールを読み込めなかったりしていた。
調べてみたら設定変更でなおりそうだ。
https://life-of-retirees.com/2022/05/20/imap-reception-is-slow/
具体的な設定方法は、
設定エディターで、mail.check_all_imap_folders_for_new を true に設定した上で、アカウント設定→サーバー設定→詳細→アカウントの詳細設定で、サーバーへの最大同時接続数を５から２に変更した。
設定がどのように働いているのかは未確認だが、遅延なくメールを受信できるようになった。
Pharo 11 早くなった
新しくリリースされた Pharo 11 を試すために、NovaStelo を使ってみたんだけど、めっちゃ早くなってる。手元のPCでライフゲーム(01-lifegame)がPharo 10で 12〜15fps だったのに、Pharo 11 では 22fps 以上になった。
ArrayedCollection のプラグインが早くなったのだろうか。