http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage より
roscreate-pkgは、ROSのパッケージを作成するためのコマンドである。パッケージ内のファイルは共通するものが多いため、ミスを避けるためにも直接作成するのではなくroscreate-pkgを使う。
roscreate-pkg パッケージ名
依存物（Dependencies）を指定して作成することもできる。
roscreate-pkg [パッケージ名] [依存パッケージ1] [依存パッケージ2] [依存パッケージ3]
rospackを使うと、パッケージの一次依存物を調べられる。（以下は使用例）
rospack depends1 beginner_tutorial
マニフェストファイル（manifest.xml）のdependタグ内に一次依存物が書かれている。
全ての依存パッケージを調べるにも以下のようrospackコマンドを使う。
rospack depends beginner_tutorial
