Pharoでフィジカルコンピューティング(1)
これはSmalltalk Advent Calendar 2014の12/9の記事です。 教科書的なイメージだとSmalltalkでフィジカルコンピューティングするとは思えないけど、それっぽいことをする人向けの情報になれ...
投稿者: admin
学園祭で用いたFluoグラフ
今年の学園祭ではTurtleBot1をタブレットで操作するというデモを行った。 TurtleBot1に付けたシャフトの先端にWebカメラを載せて、リアルタイムでタブレットに画像を送りつつ、画面上のボタンからTurtleB...
MJPG-streamerの導入
通常の場合 本家サイトに行けばわかる話ですが、いちおう備忘録のため。 SVNでソースを入手してからmakeでビルドする。SVNのリポジトリは変更になったようなので古い情報とは異なっている場合がある。 Raspberry-...
SerialPortの謎
「なのぼーど」をつなげたPC上で、Fluoのプログラミングを行っているのだが、例によってSerialPortで悩まされている。 ずっとMac OS X上で開発していて特にトラブルがなかったので見過ごしていたが、Windo...
Pharo 3.0 + Seaside 3.0 + jQuery Mobile for Seaside
ときどき宇宙に自分一人しかいないんじゃないかと思うことがある。 Pharoの話。 「いや、あの人もあの人も使っているはずじゃないか。俺一人じゃない」とあわてて思う。 ほんとかな。 Pharo 3.0にSeaside 3....
ConfigurationOf無限地獄
いままで自分のプロジェクト用のConfigurationOfを一生懸命書いて来た。 あっちこっちのリポジトリに散らばったパッケージを自動的にインストールするように。 でも、なかなか思い通りにならないので諦めた。 Conf...
linuxBean導入後の設定
最近はLinuxディストリビューションとしてlinuxBeanを用いることが多くなったので、インストール後の設定についてまとめておく。おおむね書いてある内容は以前の記事から。
特定のTraitを使っているクラスを列挙する
Traitを削除しようとして、どのクラスに影響があるのか調べたかったのだけど、NautilusのAnalyzeにそんな項目がなかったので、Traitを使っているクラスを抽出するコードを書いた。 (Smalltalk al...
TurtleBot(CREATE)が動かなくなった
久しぶりにTurtleBotを動かそうと、接続しているマシンのubuntuをアップデートした。 イヤな予感がした通り、アップデート後にTurtleBotが動かなくなってしまった。 他と問題を切り分けるために、turtle...