pharo-xmlrpcのバグ
Rosでノード間通信するのに必要なので、Pharo上にXMLRPCを実現するpharo-xmlrpcというパッケージを利用している。 http://code.google.com/p/pharo-xmlrpc/ ベータ公...
投稿者: admin
Asus eeePCのブートメニュー
Asus eeePCにもubuntuを入れようと思ったけど、USBブートできなくて困った。 いや、当然できるんだろうけど起動時にホットキーの表示がなくいきなりWindowsが立ち上がるのでブートメニューが出せない。 電源...
Pharo 1.3RCの日本語表示と日本語入力
Windowsでの日本語表示については、以下の手順でOK。 FT2Plugin.dllをCog.exeのあるフォルダにコピー Pharoを起動 World-System-SettingsでSettings browser...
Pharo1.3RC
Pharoの1.3もRelease Candidateになったので、そろそろ出そうな感じである。 日本語の表示と入力を試してみたところ、SnowLeopardについてはFT2Plugin.bundleをコピーすれば問題な...
ROSでkinectを動かす。
いろいろやったけど、準備として必要なのは以下の通り。（だと思う） sudo apt-get install ros-diamondback-openni-kinect sudo chmod -R a+rw /dev/bu...
ROSとPharoを結ぶ。
何がやりたいかというとROSをPharoで制御したいということ。ROSはXMLRPCで通信しているようなので、これを試してみた。結果は成功。 url := Url absoluteFromText: 'http://19...
PharoでXMLRPCを使う。
来るべき日に備えてPharoにXMLRPCを導入する。 （http://code.google.com/p/pharo-xmlrpc/ より） まずは、Configurationを取得する。 (Smalltalk at:...
ROS覚え書き「トピックの理解」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics より ノードは互いに通信する際、トピック(Topic)を通じて行う。例えばturtle_teleop_k...
ROS覚え書き「ROSノードの理解」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes より ROSにおけるグラフの概念 ノード(Node)：ノードはROSを使う実行形式で、他のノードと互いに通...