ROS覚え書き「パッケージのビルド」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/BuildingPackages より システム依存物(System Dependencies)とは、パッケージが必要とする外部ライブラリやツー...
投稿者: admin
ROS覚え書き「パッケージの作成」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage より roscreate-pkgは、ROSのパッケージを作成するためのコマンドである。パッケージ内のファイルは共...
ROS覚え書き「ファイルシステムの操作」
http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem より パッケージ（Package）：最も低レベルのROSソフトウェア構成。パッケージにはライブラ...
Installing and Configuring Your ROS Environment
よくわからないのでチュートリアルを片っ端からやる。 http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/Installi...
ROSのインストール
まずはROSがサポートしているubuntu 11.04をインストールしておく。（省略） http://www.ros.org/wiki/diamondback/Installation/Ubuntu 上記ページに従ってR...
MSI U135でubuntuがシャットダウンできない
MSI U135にubuntu 11.04をインストールしてみた。 基本的に問題がないと思ったところでシャットダウンしてみたら、背景画面が表示された状態でハングしてしまう。リブートも同様。 ググってみたら解決方法は簡単だ...
MacPortsのselfupdate失敗
久しぶりにselfupdateしたら失敗した。新しいバージョンになってイロイロ変わったらしい。 $ sudo port selfupdate port registry doesn't exist at "/opt/lo...
PharoでのSound
ダウンロードした状態のPharoでは音が鳴らない。 SettingsBrowserのAppearanceにSoundがあるが、オンにできない。 Soundを有効にするには、ワークスペースで以下の式を実行する必要がある。 ...
Pharo版のJackPotを公開しました
ゼミの題材として使用したJackPotのソースファイルを公開しました。 http://www.itolab.com/archives/273 厳密にはゼミで使用したものと同一ではなく、少しリファクタリングしたものとなって...
Pharoによるプログラミング入門
３年生ゼミのプログラミング入門では、言語環境としてPharoを採用した。今まで個人学習のためにSmalltalk/80系の言語を推奨したことはあったけど、全体で採用したのは始めての試みである。 私がメインで開発に使用して...