世界聴診器

さっそく注文しました。 http://www.academianetwork.co.jp/service/stethoscope2/ 以前に購入したものもまだ充分に活用できてないのですが…

2勝1敗

学園祭で学生さんたちとAIBOサッカーの試合を行いました。帝京科学大学の先生と組んだ教員チームとして、何とか2勝1敗得失点差+2で終えることができました。 2体のフィールドプレーヤーは正味1つのプログラムだったので、案の...

久しぶりのサッカープログラム

今年も学園祭でサッカーの試合をすることになりました。もちろんロボットに対戦させるわけですが。同県の他大学と対抗試合をするということで、私は免れるのかと思っていたのですが、どうやら教員vs学生という対抗試合もするそうで、私...

Defart改造

本丸のプログラミング部分は手をつけずに、外回りの改造に着手しました。現在、AIBOと通信しながら各種の設定を管理しているAiboSessionと、プログラミング部分とが別々のウィンドウに分かれています。これは複数のウィン...

Post Defart(続き)

さて話を元に戻すと、やはりというか「矢印のついた線」は動作の流れを直感的に理解できるようです。いいかげんに教えてもちゃんとそれなりのものを作ってくれるのはその効果によるところ大のようです。一方で状態の理解は難しいです。ほ...

Defart芸術

余談ですが、プログラムを奇麗に(構造的にわかりやすく)書くことやインデントを推奨することを実践させるのは結構大変です。多くの学生さんはスペースやタブをケチり行をケチります。FORTRANを教えているんじゃないかと錯覚する...

Post Defart

いろいろとDefartの次のVisual Programming環境を考えています。 現在の状態遷移図ベースを続けるか、別の方面でいくか。いろいろと学生さんのプログラミング活動を見ているとそれほど苦もなく作っているように...

体力回復

とりあえず授業が出来るところまで体力は回復しました。というものの終わったらヘトヘトで、すぐ家に帰って横になりましたが。 目の様子も感染はおさまったようで一安心です。