投稿者: admin

今日はベリーがくえんのトムソーヤファームで草取りをしました。小雨がちで時折太陽が顔を出すと急に暑くなる不安定な天気でした。 小麦は元気に育っていました。じゃがいもは少しだけ葉が顔を出していました。ブルーベリーは駄目になっ...

このところ東京に出ることが多いので、車中でAIBOとSqueakのことをいろいろ考えました。 AIBOの内部情報をsqueak側のオブジェクトに反映させるのは当然として、逆も可能にするのが自然ですね。AIBOオブジェクト...

世の中の流れにはかなり疎いほうで、ブログもようやく始めたところです。しかも、このところ仕事や趣味のブログサイトを立ち上げる関係でいろいろな人とブログについて話すことが多くなりました。 先にあげたベリーがくえんブログもその...

今日は入学式がありました。その後の保護者の方への説明会で、同僚の教員が「私は××が専門で、いわゆるコンピューター屋さんです」と自己紹介していました。 コンピューター屋とか計算機屋という言葉は、かつて仲間内でよく使っていた...

研究室のウェブサイトに使っているシステムを、XOOPSからWordpressに変更しようと作業中です。変更の理由はとくになく単なる趣味です。Wordpressはとても使いやすいシステムだと思うのですが、いくつかよくわから...

後ろ足の調子が悪かったAIBOが修理からかえってきました。送料込みで16454円なり。発注のタイミングが悪く研究費で落とせそうにありません。最初から自腹覚悟とはいえさすがに厳しい。今度のロボカップではぜひがんばってもらい...

子どもと一緒に農作業を楽しむというボランティアをやっています。 山梨市の遊休農地を借りて、そこにベリーや野菜を植えています。ここで働いていると、ずっと昔に両親が家庭菜園を借りて農作業をやっていたのを思い出します。土や木に...

現在のDefartでは、状態遷移図がそのまま状態機械に与えるデータに変換されるようになっている。この部分がシステムの特徴であり、AIBOにさせたいことを直感的かつコンパクトに表現できるように工夫を行うのが当初の目標であっ...

さすがに理工学系の研究室は部屋も設備も充実していてうらやましい。うちのように個人研究室を学生に開放している形態とはやりやすさがかなり違う。 出身大学の時のような広さや設備は望むべくもないけれど、共同実験室のようなものでい...

開発しているビジュアルプログラミング環境defartの新版を開発することにしました。 詳細については目下考え中ですが、いままでの仕組みや考え方を捨てて、ぜんぜん違う形にしようと思っています。 aiboも売らなくなってしま...