学園祭で用いたFluoグラフ

今年の学園祭ではTurtleBot1をタブレットで操作するというデモを行った。 TurtleBot1に付けたシャフトの先端にWebカメラを載せて、リアルタイムでタブレットに画像を送りつつ、画面上のボタンからTurtleB […]

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MJPG-streamerの導入

通常の場合 本家サイトに行けばわかる話ですが、いちおう備忘録のため。 SVNでソースを入手してからmakeでビルドする。SVNのリポジトリは変更になったようなので古い情報とは異なっている場合がある。 Raspberry- […]

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SerialPortの謎

「なのぼーど」をつなげたPC上で、Fluoのプログラミングを行っているのだが、例によってSerialPortで悩まされている。 ずっとMac OS X上で開発していて特にトラブルがなかったので見過ごしていたが、Windo […]

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ConfigurationOf無限地獄

いままで自分のプロジェクト用のConfigurationOfを一生懸命書いて来た。 あっちこっちのリポジトリに散らばったパッケージを自動的にインストールするように。 でも、なかなか思い通りにならないので諦めた。 Conf […]

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linuxBean導入後の設定

最近はLinuxディストリビューションとしてlinuxBeanを用いることが多くなったので、インストール後の設定についてまとめておく。おおむね書いてある内容は以前の記事から。

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