クリスマスのコード

クリスマスの夜はコーディングに限りますね。 ちょっと思いついたプログラムを公開しました。 ネタはちょっと古くなった感の強い美人時計です。 参考にさせて頂いたのはこちら。 現在時刻から画像を入手して背景画像に設定します。コ […]

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Pharoで3D表示

これはSmalltalk Advent Calendar 2014の12/23の記事です。 以前からPharoで3D表示させたいと考えていた。NativeBoost経由でOpenGLを使うNBOpenGLを試してみたのだ […]

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学園祭で用いたFluoグラフ

今年の学園祭ではTurtleBot1をタブレットで操作するというデモを行った。 TurtleBot1に付けたシャフトの先端にWebカメラを載せて、リアルタイムでタブレットに画像を送りつつ、画面上のボタンからTurtleB […]

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MJPG-streamerの導入

通常の場合 本家サイトに行けばわかる話ですが、いちおう備忘録のため。 SVNでソースを入手してからmakeでビルドする。SVNのリポジトリは変更になったようなので古い情報とは異なっている場合がある。 Raspberry- […]

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SerialPortの謎

「なのぼーど」をつなげたPC上で、Fluoのプログラミングを行っているのだが、例によってSerialPortで悩まされている。 ずっとMac OS X上で開発していて特にトラブルがなかったので見過ごしていたが、Windo […]

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