ROSの日本語情報

今頃になってチュートリアルが日本語化されていたことに気づいた。 http://www.ros.org/wiki/ja 覚え書きは覚え書きということで…

ROSとPharoを結ぶ。

何がやりたいかというとROSをPharoで制御したいということ。ROSはXMLRPCで通信しているようなので、これを試してみた。結果は成功。 url := Url absoluteFromText: 'http://19...

PharoでXMLRPCを使う。

来るべき日に備えてPharoにXMLRPCを導入する。 (http://code.google.com/p/pharo-xmlrpc/ より) まずは、Configurationを取得する。 (Smalltalk at:...