omonuinen

Kinect-OSCeletonの発した骨格データを、Pharoで受け取ってモーフで表示させることに成功した。

詳しくは後で述べる予定だが、気がついたことを先に。

server when: #messageReceived evaluate: [:msg | Transcript cr; show: msg].

上のようにすると、OSCeletonのメッセージは/new_user, /lost_user, /new_skelしか受け取ることができず、肝心のjointメッセージを受け取れない。

後者を受け取るには以下のように、 #bundleReceived を使う必要がある。

server when: #bundleReceived evaluate: [:msg | Transcript cr; show: msg].

せっかくなので、 @goonsh さんが http://goonsh.ddo.jp/fg/2008/06/14/squeak-osc-pd で紹介されているように、PureDataとの通信を試してみる。

PureDataからPharoへの通信

Pharo側の準備をする。

server := OSCServer listenOnPort: 9999.
server when: #messageReceived evaluate: [:msg | Transcript cr; show: msg].

1. Workspaceを開いて上記をコピー＆ペーストし、選択してDo itする。
2. 通信の確認用にTranscriptを開く。

PureDataをインストールしてPureData側の準備をする。

http://puredata.info/downloads/pd-extended からPd-Extendedをダウンロードしてインストールする。

PureDataを起動する。（コンソールが表示される）

Help から Browser… を選んでヘルプブラウザを出し、oscx/ を選んで右側の一覧から sendOSC-help.pd をダブルクリックする。

PureDataからPharoへの通信をチェックする

1. sendOSC-help.pdで “connect localhost 9999” と書かれたメッセージをクリックすると、PureDataのコンソール画面に “sendOSC: connected to port localhost:9999 (hSock=21782528) protocol = UDP” のようなメッセージが表示される。
2. 同様に、 “send /test/bla 1 2 3” と書かれたメッセージをクリックすると、PharoのTranscriptに an OSCMessage(‘/test/bla’ 1 2 3) のように表示されればOKである。
3. PharoのWorkspaceで、 server terminate. をDo itしてOSCServerを止める。

PharoからPureDataへの通信

PureDataのヘルプブラウザで dumpOSC-help.pd をダブルクリックする。

EditメニューでEdit modeを選んだら、再度Edit modeを選ぶ。このとき、PureDataのコンソール画面に ” dumpOSC 9999 … couldn’t create” のようなメッセージが出る場合には、ポート番号=9999でOSCServerが動いている。前述のようにPharoのWorkspaceでOSCServerを止めるか、Edit modeに戻した上でdumpOSCのパラメータを9999以外の値にする。

Pharoのワークスペースで、以下をコピー＆ペーストし、Do itする。

msg := OSCMessage for: {'/test'. 200. 300. 400}.
msg sendTo: NetNameResolver localHostAddress port: 9999.

PureDataのコンソール画面に “rcvOSC: /test 200 300 400” が表示されればOKである。

Pharo1.4でOSC(OpenSound Control)を動かしてみた。
まずは、Monticelloブラウザを開いてOSCClientをインストールする。
RepositoryボタンでHTTPを選んで以下をコピー＆ペースト後、OKを押す。

MCHttpRepository
location: 'http://www.squeaksource.com/OSCClient'
user: ''
password: ''

右側のペインで ttp://www.squeaksource.com/OSCClient を選び、Openボタンを押す。

OSCClientのRepository画面の右側のペインの先頭（この時点ではOSC-Richo.23.mcz）を選んでLoadボタンを押せば、OSCClientのインストールが完了する。

ブラウザを開いてOSC-KernelとOSC-Testsの２つのクラスカテゴリが追加されていることを確認する。

ついでに、OSC-Testsを選んだ状態でALT-tを押してテストが成功する事も確認しておく。