ヨドバシでプログラミング・フォロが安かったので買ってみた。以前から気にはなっていたものの、micro:bit を直接挿せることを知らなかったので見かけても素通りしていた。
プログラミング・フォロは、エレキットのフォロに micro:bit を取り付けられるようにしたもので、自由にプログラミングできるロボットになる。６足あって前後左右自在に移動できる。
実際にどのように動くのか見当もつかなかった（し、作っても仕組みはよくわからない）のだが、６足のリンク機構をうまく使って、回転するフォロの上半身に合わせて前進・後退できるようになっていた。作ってみて「へぇー、うまくできてるなぁ」と素直に感じた。
続きを読む →ブロック型のプログラミングが可能なマルチエージェントシミュレーション環境である NovaStelo v1.2.6 のリリースを公開した。
https://github.com/EiichiroIto/NovaStelo/releases/tag/v1.2.6
しばらくリリースを更新していなかったのでかなりの変更となった。
これでUIなどが他のFromScratchアプリと同様になった。
グラフを描いたりブロックを使ってグラフアルゴリズムを実装できる Gratch を公開した。
https://github.com/EiichiroIto/Gratch/releases/tag/v1.4.2
変更は主に他の FromScratch アプリと同様のアップデートである。Gratch 固有の更新内容としては、他のグラフをインポートできる機能の追加やサンプルの更新くらい。
Algorit のベータ版である v1.2.4 を公開した。
https://github.com/EiichiroIto/Algorit/releases/tag/v1.2.4
主な変更点は以下の通り。
大きな変更はなく、今まで気に食わなかった部分の修正にとどまっている。
久しぶりに micro:witch のリリースを公開した。
https://github.com/EiichiroIto/microwitch/releases/tag/v1.2.9
お手伝いしているロボット講座で得たいろいろな経験から、いろんなバグを取り除いたり新たなブロックを追加したりと、溜まっていたあれこれをまとめてみた。
講座に参加している子にたのんでロゴも作ってもらい、タイトルロゴにも加えてみた。
実際に使ってもらう場があり、その場に関われるのはとても有り難い。かなり古いコードベースなので新しい micro:witch2 へ移行してもらいたいのが本音だが、しばらくこちらも続きそうだ。
Algorit のベータ版である v1.2.2 を公開した。
https://github.com/EiichiroIto/Algorit/releases/tag/v1.2.2
主な変更点は以下の通り。
あわせてソーティング関係のサンプルをいくつか追加した。以下はクイックソートの実行中画面。
長らく放っておいた M5Apple2 を CORE2 に対応させた。（いままでは Fire対応）
https://github.com/EiichiroIto/m5apple2
それほどコードを変更する必要はなかったが、ビルド中にオンスクリーンキーボードとブートシステムでエラーが出たので思い切って関連コードを削除した。
CORE2 は素のままだと GPIO へのアクセスがよくないので、Grove コネクタは I2C 用と割り切り、アナログジョイスティックのサポートもやめた。
I2Cキーボードについては起動時に接続していれば使うし、そうでなければ使わないようにした。（今までのコードでは毎回、デバイスを確認していた）
以上
ScratchLink はScratch 3.0と連携して外部のデバイスの操作を可能にするソフトウェアである。（Scratch Japan Wikiより）
ソースはgithubで公開されており、Windows版とMac版が存在している。Windows版はC#で記述されており、ちょっと工夫すれば自前でビルドも可能なようである。ただ、残念ながらLinuxでは動作しない。
プロトコルの概要についてはgithubにドキュメントが公開されている。特にmicro:bitとの接続に興味があったが、より詳細に説明しているサイトを見つけられなかったので、Windows版でどうなっているのか調べてみた。
続きを読む →ホストサーバーのOSアップデート（Ubuntu 18.04 i386 -> 22.04 x86_64）に伴い、見直しを兼ねてブログを引っ越してみた。
ほとんどうまくいったのだけど、記事中の画像が表示されなくなってしまった。
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