Building a memory game with Blocの手習い(Chapter 3)

これはSmalltalk Advent Calendar 2017の記事です。

前回に引き続いて、Bloc のチュートリアルである Building a memory game with Bloc のChapter 3(Building card graphical elements) の内容をやっていく。

元ネタは
https://github.com/pharo-graphics/Bloc
の中にある、
http://files.pharo.org/books-pdfs/booklet-Bloc/2017-11-09-memorygame.pdf
である。

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Building a memory game with Blocの手習い(Chapter 1)

これはSmalltalk Advent Calendar 2017の記事です。

Smalltalk絡みで何か書こうと思っていたけど、本職が火を吹いているので何もできず、そうかといってやり過ごすのも癪だ。

最近、Pharo Smalltalk界隈でBlocの話題がよく出ている気がする。小田さんのAdvent Calendarの記事にもなってるし。勉強会にも行ってないので何のことやら取り残された感を持っていたが、github にチュートリアルが出ていたので、それを記事を書くことで Bloc について勉強することにした。

ということで、元ネタは
https://github.com/pharo-graphics/Bloc
の中にある、
http://files.pharo.org/books-pdfs/booklet-Bloc/2017-11-09-memorygame.pdf
である。

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Pharo 4.0でアイコン一覧を表示する方法

いつも忘れてしまうので。

参考:SpecBooklet.pdf

| iconList |
iconList := IconListModel new.
iconList
  items: (Smalltalk ui icons iconSelectors collect: [ :each | each -> (Smalltalk ui icons iconNamed: each) ]);
  displayBlock: [ :assoc | assoc key];
  sortingBlock: [ :assocA :assocB | assocA key < assocB key ];
  icons: [ :assoc | assoc value ];
  title: 'Availiable icons for the current theme.'.
iconList openWithSpec

ScratchとSmalltalkの関係

この記事はSmalltalk Advent Calendar 2016のエントリです。

今年のSmalltalk Advent Calendarを何もネタを考えずに引き受けてしまった。このところ忙しくてなかなかコーディングの機会がない。昨年は何を書いたのだろうと思ったら、こんな記事を書いていた。毎度のネタで心苦しいが、今回もScratch絡みの記事を書く事にする。

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Scratch拡張 — ServoDesigner公開

今年のゼミ夏合宿で「サーボを制御するのにHeartToHeartのようなツールが欲しい」という声があった。

Scratchのコスチューム切り換えの機能を流用すれば、それらしい機能を提供できそうだと思ったので、合宿中から早速取りかかってみた。

杉浦先生のMugbot Designerを参考にさせて頂いて(名前の一部も頂いて)、ほとんどの部分はあっという間に作り上げた。

ServoDesigner — github

sd1

ServoDesigner ではサーボのチャンネルを模した変数の値を一括して変更する機能しかない。その値を実際のサーボに設定するには別プログラムを使う。Scratchと別プログラムとの通信は Remote Sensor Protocol を用いて行い、 servo changed というブロードキャストメッセージによって、切り換えのタイミングが知らされる。なお、Based on Scratchで無効化されている Remote Sensor Protocol は、ServoDesignerを導入することで有効化される。

現時点では firmata で Arduino に接続されたサーボを制御するサンプルがあるが、今後はラズパイに接続されたサーボの制御プログラムなども用意していく。

Raspberry pi model B(Raspbian jessie版)にROS indigoをインストールする

この記事は以前の記事(Raspberry pi(Raspbian wheezy)にROS indigoをインストールする)をもとに、Raspbian jessie用に書き換えた記事である。

Raspbian のバージョンによってインストールするパッケージが異なるので、以下のコマンドでRaspbianのバージョンを確認した上で、適切な方法を選ぶ必要がある。

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Raspbian
Description:	Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie)
Release:	8.0
Codename:	jessie
$ 

Codenameの行に動作中のバージョンが表示される。

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