2010年から使い続けてきたUbuntuをやめて、仕事関係のPCを ArchLinux に移行した。最初は慣れない部分（つい、aptと入力しちゃう）もあったけど、インストール作業も含めていろいろ楽しいなこれ。
現時点では ArchLinux + gdm + sway でデスクトップ環境を構築している。
ArchLinux はドキュメントが充実していてありがたい。日本語翻訳が最新でないことに注意すれば大抵の問題はすっきり解決した。
HyprLandに移行するか検討中・・・
Livaにubuntu 24.04をインストールする
長らくファイルサーバーとして使っていたLivaの調子が悪くなり、ubuntu server 24.04 を再インストールしようとしてもエラーでインストールできなくなってしまった。
内蔵のemmcが寿命かもしれないと思い、スティック型SSDを付けてインストールを試みてもやはりインストールが最終段階で失敗してしまう。とりあえず起動はできるものの、ユーザー設定などがされていないためログインすらできない。
以下はそんなときの備忘録。
続きを読む →デュアルブート時のGrubの再インストール
Windows 11 のアップデートで Ubuntu とのデュアルブートができなくなったときの対処方法。
- てきとうに Ubuntu の Live USB を作成してブートする。
- Grub のメニューが出たら c を押してコマンドラインにする。
- 以下を入力。
grub> set root=(hd1,gpt5)
grub> linux /boot/vmlinuz-x.y.z-w-generic root=/dev/nvme0n1p5
grub> initrd /boot/initrd.img-x.y.z-w-generic
grub> boot(hd1,gpt5)は ls で ext4 を探してみつかったもの。
x,y,zは Tab を押して適当に選ぶ。
もとの Ubuntu が起動したらログインしてコンソールを開き、以下を入力。
> sudo grub-install --efi-directory=/boot/efi
> sudo update-grubおわり。
Pharo で外部コマンドを実行する
いろいろ変わってる
OSPlatform current runCommand: 'echo abc > abc'.
ubuntu でMicroPythonをビルド
記事にするほどのものじゃないんだけど、clone 時に –recursive でsubmoduleも取り込んでおけということ。
タミヤのバギー工作基本セットにステアリング用のサーボをつける(1)
以前からタミヤの「バギー工作基本セット」のステアリングをサーボで制御したいと思っていた。というより、いろいろ試していたのだが、なかなかうまい方法が見つからなかった。
最近作っていたのがこれ。
見てのとおり不安定極まりない。
バギー工作基本セットにステアリング用のサーボをつける試みは多数あって、上図のようにサーボを下向きにつけるものや、上向き、横向きなど諸兄がいろいろ試されている。
自分としてはロボット講座とかで気軽に使いたいので、サーボのステイを3Dプリンタで作ることにしてみた。20分くらいで印刷できる、こんなやつ↓↓↓
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