omonuinen

前回の続きです。

たまたま別のところで同様のことを書いたら、同じような反応が帰ってきました。

一人は、PC6001、ぴゅー太を思い出したそうで、もう一人は、ソードのM5を思い出したそうです。

どうやら新しいMacBookは、昔のパソコンを連想させる懐古趣味的な雰囲気を持っているみたいですね。

appleのウェブサイトではなかなかその味わいの見られないのが残念です。

今頃になってMac Bookを店頭で触りました。MacなのにXPが動いているのを見るのはなんだか変な感じですね。

それにしてもMac Bookのキーボードは何とかならないのでしょうか。いにしえのシンクレアとかのキーボードを思い出してしまいました。横にあったiBookの方がよっぽど高級感があるように見えました。実際使ったらどっちが使いやすいのでしょうねぇ。Mac使う人はそんなにキーボードにこだわらないのかな。

そろそろ蚊がうるさくなってきました。例年に比べて早い気もしますが、このところの陽気のせいか蚊も元気です。

昨年から蚊帳を張ることにしたのですが、今回最悪なことに蚊帳の中に蚊が入ってきてしまったのです。蚊帳の中で蚊を探すのは無理な話で、結局昨晩は蚊帳を外して寝ました。

蚊取り線香も殺虫スプレーも臭いだけであまり効果がなく、悩ましい毎晩を過ごすことになりそうです。

以前squeak上に作成したシステムで、AIBOとの通信がうまくいきませんでした（たいていうまくいくけど、たまにおかしい。特にUnixやMacで）。そこで次なる新システムに向けて実験を兼ねた改造を行っています。

昨日行ったのは、AIBOから定期的にUDPのブロードキャストパケットを送信し、squeak側で受けるというものです。これが結構、というよりかなり、うまく行くようになりました。

以前までは、squeak側から特定のAIBOに向けたUDPパケットを、AIBO側が受け取り情報をつけて送り返すというものでした。しかし、通信相手のAIBOがいない場合に固まったり、別のTCP通信でエラーが頻発するといった不具合がありました。

そこで、AIBO側で送信したブロードキャストパケットを、squeak側のAiboWatcherなるオブジェクトが一括して受け取り、適切なAiboSessionオブジェクトに振り分けるようにしました。ただそれだけなのに、以前のように固まったりTCP通信でエラーが発生することがなくなりました。（UnixやMacでも同様）

多分私がsqueakのUDP関連のメソッドの使い方を誤っていたのでしょうが、いままでの不安定さがうそのようになくなりました。といってもたいした使い方をしていないので、UDP送信直後に受信することで、何か不具合を発生させていたのかもしれません。

これがうまくいったので、Tetoriと通信するようにしました。TetoriはAIBOを使ってAIBOのモーションを作るAIBO用のソフトなのですが、このソフトを使っている際の関節値がリアルタイムに取得できるようになりました。これで、squeak上でのモーション作成がかなり楽になるはずです。

同様にAIBOの各種センサー情報も取り込めるようになるでしょう。こうしていけば、今年の目標である、AIBOとsqueakをもっと仲良しにすることへ大きく踏み出せると思います。

かれこれ3年ほど前にロシアに行ったとき、一緒に行った同僚や学生さんがガイドさんにいろいろ質問をしていました。社会学系を専攻している人が多かったためか、ロシア人の平均年収はいくらかとか、平均的に自動車を持っているのかとか、そういう質問が多かったのです。

ガイドさんは、「そうですね～車はほとんどの家庭にありますよ」とか「ダーチャと呼ばれる別荘もかなり持っていますよ」とか、そういう答えかたをしていたのですが、平均年収については困った顔をしました。

「何で平均が知りたいのですか？」「年収の平均値に意味がありますか？」と聞かれると、今度は質問した側が逆に困ってしまいました。

「全体的な様子が知りたいから」と応じると「平均だと余計わからないですよ」との答え。

要するに、ロシアでは富裕層と一般層の収入の差が著しく、さらに一般層でもかなりの年収の違いがあるのでひとくくりに年収の平均値を出したとしても、その年収に該当する層が存在しないということらしいのです。なるほど。

統計学を考えればあたりまえのことですが、普段から無意識的に全体の推計として平均値を使っていたことを認識させられました。これが身体に染み着いてしまっているような気もしました。

あと、もう一つの理由としては、公式の年収（という数値）の信憑性にも疑問があるそうです。というのもどの家庭も何らかの副業があり、税務署には知らせていない場合も多くあるからだそうです。

私は平均と同様、所得を申告して税金を払うというのも身に染み着いちゃってるかもしれません。

Wikiシステム入れ替え病はなんとか治って、とりあえずKamiWikiに切り替えることは止めになりました。

かわりに利用しているFSWikiのバージョンを3.6.0に上げ、ついでにテーマも変えてみることにしました。以前までのシンプルなものから、カラフルなものに変更です。テーマ替えは部屋の模様替えのようで気持ちも一新しますね。休日がこれでつぶれました。

今日は畑の手入れをしにいきました。前回のイベントがゴールデンウィーク中に行われたため、私は参加することができなかったので、久しぶりの活動です。

ヘチマを植えるということだったのですが、どうも手配を間違えたらしく３人しか集まりませんでした。そこで、ぼうぼうに茂った雑草の引き抜きが今日の仕事となりました。

炎天下といってもいいほどの中、３時間ばかり集中して草むしりです。あぶなく日射病になりそうだったので、木陰に入って休憩を取ると心地よい風と、このところの雨上がり後のよい景色とで疲れが癒されました。

昼食は近くの食堂でとり、参加した学生さんと就職活動の話題になりました。本当にこの時期の学生さんは大変ですよね。

洛西一周さんのKamiWikiは楽しいですね。

http://rakusai.org/kamiwiki/

ちょっと前の情報処理学会誌に（たしか紙の）お話を載せられていた記憶があるのですが、こういうものを作られている（正確にはTiddlyWikiの改良版）のですね。

しばらく戯れてしまいました。

私が仕事で使っているFSWikiを置き換えようかとも思ったのですが、特定のユーザーのみ更新できるようにするにはかなり手を加えないと難しいようなのであきらめました。

仲間内のサイトとしては結構使えそうな気がしました。

こんな書籍が出ているんですね。懐かしくなってとりあえず一冊買いましたが、まだ読んではいません。ところで日本人が書いたHaskellの本というのは何冊あるのでしょうね。