遅ればせながら五十川さんの新刊を購入しました。
まだパラパラめくってみただけですが、絵本として眺めても楽しそうです。
地球を守る
ゼミの留学生から「なぜ日本のアニメは《守る》テーマが多いのか？」と尋ねられました。確かに子どものころから見たアニメや特撮はそんなのが多かったように思います。いつごろからどういう経緯でこういうテーマが増えたのでしょう。そんな研究はあるのでしょうか。
VirtualBoxとWindows 2000
あたらしく研究用のiMacが届きました。今までキューブ型のPCにWindows2000を入れて使っていたのですが、並べて使えるほど机が広くなく、かといって完全にMac環境に移行するのもどうかと思っていました。
そこでSunのVirtualBoxを使うことにしたのですが、別にXPを購入するのももったいないので、Windows 2000を入れることにしました。
半日かけてセットアップしましたが、かなりいい様子です。使っていたPCのLCDをサブディスプレイにすると完全に２台のマシンが別々に動作している風で、思わずPC用のキーボードに手が伸びてしまうほどです。
MacBookではBootCampやらCrossOverやらを使っていましたが、WordとかExcelを使うぶんにはこちらのほうがずっと使いやすそうです。
玄箱復活
超忙しいのにHDDを買ってきて玄箱に組み込みました。おうちのサーバーはUSL-5PでNAS化していたのですが、あまりの転送の遅さに辟易したので以前の形に戻しました。（遅いのはいろいろ事情があるためです。研究室のUSL-5Pはそれほどひどくありません）
http://www.revulo.com/kuro-box/Debian/Install.html
こちらを参考にしたのですが、sarge版ではいくら試してもファームウェアの更新に失敗です。同じような記述が他（↓）にもあったので、それを参考に以前のイメージでやり直したらあっさり成功しました。
http://ynomura.dip.jp/archives/2008/06/hg.html
http://www.revulo.com/kuro-box/Debian/Kernel2.6.html
sarge化は適当にapt-lineを探してきてupdate, dist-upgradeで行い、そのあとで上を参考にkernel2.6に変更しました。
現在バックアップドライブからデータを復帰中。
http://www.proteus.jp/MT/archives/2007/0226_1824_3733.php
電源長押しで無反応だったので、このあたりも処置しました。
ERS-210
久しぶりにAIBOと遊びました。今度の学園祭でAIBOが足りないのでお蔵入りしていたERS-210を使えるようにするためです。
Defartは昔はERS-7も210も同じソースで使えたのですが、210を使わなくなってから対応するのを怠っていました。特にGameController関連はオフィシャルに公開されているのを流用しているため、まったく210で使えません。
とりあえず2日間の作業でERS-210でDefartが使えるようになりました。主にC++のソース変更が中心で、Squeakの方は全く手を加えずにすみました。
数年ぶりに動かしてみると結構かわいらしくていいです。こないだの修理のおかげで電池の心配もなさそうですし、しばらく遊んでみようかな。
問題はERS-210用のモーションデータです。ウチの過去を知っている人はわかると思いますが、RoboCupジャパンオープンでも最遅の動きのままです。なにしろキックオフ時にFWがボールを触る前に、相手のプレーヤーがボールを蹴ってしまうほどでしたので。
以前のように誰か学生さんが作ってくれるといいのですが、モーションを作る技術の継承は途切れてしまったため私がやるしかありません。まったりとしたAIBOの動きを見ながら、学園祭までにモーションを用意できるのか心配になりました。
LED Game
以前アキバの万世書房まで出かけて松原さん（d:id:nicotakuya）のLED Gameを購入しました。
http://www.nicotak.com/avr/ledgame.html
購入後すぐはんだ付けして遊んでいたのですが、４月の入学シーズンが終わったあたりで何か作ろうと思ったところ、現物がどこかに消えていました。
いまだ不明なので仕方なく新しいのを買うことにしました。電波新聞社から代引きで購入して今日手元に届きました。
さて、これから何を作ろうか。
LeopardにMacPortsをインストール
以下のサイトの通りにインストールを進めました。
http://www.macports.org/install.php
- appleのサイトからXcode3.0をダウンロード
- dmgを開いてXcodeTools.mpkgをインストール（X11 UserとX11 SDKのインストールも自動的に行われた）
- 上のサイトからMacPorts-1.6.0.dmgをダウンロード
- dmgを開いてMacPorts-1.6.0.pkgをインストール
ここまでは何の問題もなし。ターミナルを開いて以下のようにselfupdateを実行しようとしたらport: command not foundとなりました。
sudo port -v selfupdate
以下のように手動で環境変数を設定したらちゃんと動作しました。
export PATH=/opt/local/bin:/opt/local/sbin:$PATH export MANPATH=/opt/local/share/man:$MANPATH export DISPLAY=:0.0
それで、何をしたかというと、以下を参考にpTeXをインストールしました。
AIBOのバッテリー検査
ロボカップの練習時に発覚していたのですが、AIBOのバッテリーがヘタってきているようで試合で5分ほどしか持たなくなってしまいました。
本番の際は共同研究者の持っているのを借りたので問題なかったのですが、これから作業を進めるうえでは問題になるので、思い切って検査の依頼をすることにしました。
久しぶりにAIBOクリニックに電話して相談すると、結局持っている全てのバッテリー（１３個）を検査し、問題があれば交換することにしました。交換する場合は１個あたり７千円程度だそうなので全部変えるとなったら大変なことになりそうです。
２足のロボットを買う計画はやめようと思いますが、懐と相談しながら決めようと思います。