omonuinen

このところ休日も忙しくて、久し振りにTIME FOR BRUNCHを聞いたのですが、ナビゲータが「はな」さんでなくなってました。一時的なお休みなのか交代なのか・・・ウェブサイトはそのままなのでお休みなのでしょうね。だといいけど。

今日は大学で鈴木邦男氏の講演会があったので聞きにいきました。のんびりとした話し方で内容も興味深いものでした。もう少し聞きたかったのですが時間がなく残念でした。

Windows2000をインストールしていたiMac上のVirtualBoxですが、ディスク残量が足りなくなったのをきっかけに、新規購入したXPを使うようにしました。

2000のようにキビキビと動かなかったのですが、メモリを4Gに増設してXPへの割り当てメモリを512Mにしたら、そこそこ使えるようになりました。

問題はキーボード入力で、Macと微妙に異なるところが気に入りません。特に日本語入力の切り替えがCommand+Spaceでできないのが辛いです。何か良い方法はないのでしょうか。

遅ればせながら五十川さんの新刊を購入しました。

ISBN:4839927502

ISBN:4839927510

ISBN:4839927529

まだパラパラめくってみただけですが、絵本として眺めても楽しそうです。

ゼミの留学生から「なぜ日本のアニメは《守る》テーマが多いのか？」と尋ねられました。確かに子どものころから見たアニメや特撮はそんなのが多かったように思います。いつごろからどういう経緯でこういうテーマが増えたのでしょう。そんな研究はあるのでしょうか。

あたらしく研究用のiMacが届きました。今までキューブ型のPCにWindows2000を入れて使っていたのですが、並べて使えるほど机が広くなく、かといって完全にMac環境に移行するのもどうかと思っていました。

そこでSunのVirtualBoxを使うことにしたのですが、別にXPを購入するのももったいないので、Windows 2000を入れることにしました。

半日かけてセットアップしましたが、かなりいい様子です。使っていたPCのLCDをサブディスプレイにすると完全に２台のマシンが別々に動作している風で、思わずPC用のキーボードに手が伸びてしまうほどです。

MacBookではBootCampやらCrossOverやらを使っていましたが、WordとかExcelを使うぶんにはこちらのほうがずっと使いやすそうです。

超忙しいのにHDDを買ってきて玄箱に組み込みました。おうちのサーバーはUSL-5PでNAS化していたのですが、あまりの転送の遅さに辟易したので以前の形に戻しました。（遅いのはいろいろ事情があるためです。研究室のUSL-5Pはそれほどひどくありません）

http://www.revulo.com/kuro-box/Debian/Install.html

こちらを参考にしたのですが、sarge版ではいくら試してもファームウェアの更新に失敗です。同じような記述が他（↓）にもあったので、それを参考に以前のイメージでやり直したらあっさり成功しました。

http://ynomura.dip.jp/archives/2008/06/hg.html

http://www.revulo.com/kuro-box/Debian/Kernel2.6.html

sarge化は適当にapt-lineを探してきてupdate, dist-upgradeで行い、そのあとで上を参考にkernel2.6に変更しました。

現在バックアップドライブからデータを復帰中。

http://www.proteus.jp/MT/archives/2007/0226_1824_3733.php

電源長押しで無反応だったので、このあたりも処置しました。

久しぶりにAIBOと遊びました。今度の学園祭でAIBOが足りないのでお蔵入りしていたERS-210を使えるようにするためです。

Defartは昔はERS-7も210も同じソースで使えたのですが、210を使わなくなってから対応するのを怠っていました。特にGameController関連はオフィシャルに公開されているのを流用しているため、まったく210で使えません。

とりあえず2日間の作業でERS-210でDefartが使えるようになりました。主にC++のソース変更が中心で、Squeakの方は全く手を加えずにすみました。

数年ぶりに動かしてみると結構かわいらしくていいです。こないだの修理のおかげで電池の心配もなさそうですし、しばらく遊んでみようかな。

問題はERS-210用のモーションデータです。ウチの過去を知っている人はわかると思いますが、RoboCupジャパンオープンでも最遅の動きのままです。なにしろキックオフ時にFWがボールを触る前に、相手のプレーヤーがボールを蹴ってしまうほどでしたので。

以前のように誰か学生さんが作ってくれるといいのですが、モーションを作る技術の継承は途切れてしまったため私がやるしかありません。まったりとしたAIBOの動きを見ながら、学園祭までにモーションを用意できるのか心配になりました。

いまさらですが手に入れることができました。（G1G1のオークション流れ品です）

本業に追われて遊ぶ時間が皆無に等しいのですが、なんとか使っていきたいと思っています。

以前アキバの万世書房まで出かけて松原さん（d:id:nicotakuya）のLED Gameを購入しました。

http://www.nicotak.com/avr/ledgame.html

購入後すぐはんだ付けして遊んでいたのですが、４月の入学シーズンが終わったあたりで何か作ろうと思ったところ、現物がどこかに消えていました。

いまだ不明なので仕方なく新しいのを買うことにしました。電波新聞社から代引きで購入して今日手元に届きました。

さて、これから何を作ろうか。